C-RAD se fundó en 2004. Los fundadores son investigadores del Instituto Karolinska y el Instituto Real de Tecnología de Estocolmo, clínicas del Hospital Karolinska en Solna y personas con una amplia experiencia industrial en el campo de la radioterapia.
El primer producto se lanzó en 2006, cuando C-RAD presentó el sistema Sentinel™, que se basaba en la tecnología de escaneo láser y la plataforma de software C4D. La tecnología ha evolucionado constantemente desde que se realizaron las primeras entregas en 2007.
En 2011, C-RAD lanzó el sistema Catalyst™, un sistema de exploración óptica de superficies de próxima generación. Catalyst HD™ se lanzó en diciembre de 2013 y en abril de 2015, C-RAD lanzó una versión específica de Catalyst para uso en terapia de partículas y protones. En junio de 2015, C-RAD también completó la adquisición del grupo franco-belga Cyrpa, que agregó sus innovadoras soluciones láser para posicionamiento de pacientes y simulación virtual a la cartera de C-RAD.
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